（20）设参数：用于设定全部或个别点的点胶时间、速度比、抬针高度。 （21）退出：返回到主界面。

  （3）确定：工作原点坐标调整后，需按“确定”键确认，以下所有“确定”键功能相同。

  的点，然后再把针头移到正确的位置。若需要做部分或整体修改，则先把针 头校准到要修改的第一点，然后把针头移动到要修改的位置，并选择好要修改 的起始点，再按下“修改”键，则系统就会自动做部分或整体的偏移）。 （14）插入：在编辑好的一点前插入另一点（方法：例如要在点 a 前插入一点 b，则先在 “序号”栏中输入 a 点后按“校准”键，再把针头移动到要插入的点的位置， 然后再按下“插入”键，这样 b 点就跑到 a 点前面了）。 （15）微调：用于设置每次手动走的尺寸，可选择快\中\慢速，也可直接输入数值（）以 下所有“微调”键功能相同。 （16）复位：按此键回已经设置好的工作原点的位置（默认为回机械原点），以下所有 “复位”键功能相同。 （17）单步：用于程序编辑完后，一步一步校正。防止由于程序的编辑错误导致机台损坏或死机。 （18）校准：先要在“序号”栏中输入要校准的点，再按“校准”键，用于校准编好的点 的位置是不是正确。 （19）删除：用于删除一点或其中一部分（填好要删除的起点和终点）。

  （4）取消：如果不打算改变原有的工作原点坐标，按“取消”键取消设置，以下所有

  （2）X:Y:Z：显示当前对位点的坐标值。 （3）对针：当换针头的时候，该键用于校准原来的正确位置，保证点胶位置的准确性。

  一、 设备简介………………………………………………………………1 二、 设备构造………………………………………………………………1 三、 各部分功能说明………………………………………………………1 四、 设备性能参数…………………………………………………………3 五、 ( 六、 设备操作说明…………………………………………………………4 七、 编程步骤………………………………………………………………11 八、 编程说明………………………………………………………………12 九、 控制胶量方式…………………………………………………………15 十、 设备故障及排除………………………………………………………15 十一、 设备维护保养…………………………………………………………16

  台式点胶机是一种通用精密电子设备；该设备适用于每个制造工艺中几乎都会使用 的粘合剂、密封剂、润滑剂；大范围的应用于电子、轻工、医药、食品等行业；具有体积小、 操作便捷、稳定性很高、效率高和经济实用等优点。

  设备是由底座、XYZ 三轴、基准板、针筒夹持、触摸屏、运动控制管理系统和气动控制 系统等部分所组成。其中运动控制管理系统集成于底座内，气动控制系统安装于设备顶端。

  （9）结束点：设定需要复制的结束点。 （10）复制：设定好所有参数后必须按“复制”键确认，进入示教界面。 （11）退出：返回到系统参数界面。

  图十 此界面说明如下： （1）手动快速度：手动调节机台时三轴运动的快速度。

  1、调压阀：调节针筒内气压大小，气压调节范围；调节时先拉出旋钮， 顺时针为大，逆时针为小，调好后压回旋钮。

  2、真空调节旋钮：用于调节针筒内真空大小，防止滴胶；顺时针为小，逆时针为大。 3、插风母接头：用于连接气管。

  4、压力表：显示调压后的压力。 5、手动出胶按钮：按下按钮，针头出胶；放开按钮，停止出胶。 6、X 轴：控制针头左右移动。 7、Z 轴：控制针头上下移动。 8、基准板：用于摆放工件或置具。 9、Y 轴：控制基准板前后移动。 10、基座：内部用于安装电气控制系统。

  显示，这样便于以后程序的查询。 （13）文档操作：把一个已编好的程序复制到另一程序中去，其中原文件（当前程序号）不能更改，

  目标文件可以输入新编的程序号码，再按“拷贝” 键，完成后要重新存储数据。 （14）数据存储：用于存储已经编好的程序（程序更改后，也要存储）。

  注：当程序在存储的时候，不得按机器上任何按钮，否则程序将丢失。 （15）教导加工：进入示教界面（图四）。

  （一）设备安装 1、设备到厂后，拆开木箱上盖，取出触摸屏等附件后再搬出设备，放在工作台面上。 2、插上 AC220V 电源线，接入压力气源，接上触摸屏（注意：生产或带电时 不可接插），通过程序选择开关选择程序号。 3、完成以上步骤后，方可闭合电源开关。

  （二）触摸屏编程界面操作说明 1、主界面（图三），通电后 5 秒触摸屏显示主界面，界面说明如下：

  还可以将 U 盘中的程序输入系统中。 23、RS232 接口：用于传输程序（客户禁止使用）。 24、点胶器接口：用于连接外置点胶控制器（备用）。 25、电源开关：用于打开和关闭设备总电源。

  26、散热风扇：用于基座内部电气元件的散热，保障正常工作时候的温度，延长电气元件的常规使用的寿命。 27、电源接口：用于连接外界电源。 28、地脚：用于支撑设备。

  （6）点阵模式：复制时，针头的运动模式有四种：0、1、2、3 0 为先走 X 轴而后每行 X 轴运动的方向都一致； 1 为先走 X 轴而后相邻行 X 轴运动的方向相反； 2 为先走 Y 轴而后每列 Y 轴运动的方向都一致； 3 为先走 Y 轴而后相邻列 Y 轴运动的方向相反。

  （1）程序号：显示当前程序的号码（00-99）。 （2）程序名：可以给该程序命名（加工的产品的名字代号）。 （3）总点数：显示当前程序的总点数。 （5）速度比：设置工作速度百分比（10-100%），可在线）起始点：选择从第几个点开始点胶。

  （7）结束点：选择在第几个点结束点胶。 （4）循环次数：工作模式为周期时，设定所循环的周期次数。 （8）周期时间：显示每个周期的时间。 （9）周期次数：工作模式为周期时，显示所循环的周期次数。 （10）清零：将周期次数归零。 （11）选择模式：切换运行模式，连续或周期。 （12）程序目录：您可以把您已经编好的程序加以命名，已经命名好的程序将在目录中

  12、对位按钮：当针头跑位后，按下对位按钮，针头会自动走到设定的位置，手动调整 针头位置使之与设定的位置重合。

  13、急停按钮：按下按钮，程序中止，设备立马停止。 14、启动/复位/暂停按钮：在开机时或急停解除后为系统复位开关，复位后为设备运行

  15、状态显示灯：绿灯亮为正常工作状态，绿灯闪为待机状态，红灯闪为急停状态。 16、进气接头：用于连接外部气源。 17、消声器：用于泄气和减小噪音。 18、触摸屏：人机界面，用于手持编程和修改参数，编程或修改结束后，触摸屏还可用于

  （16）系统参数：进入系统设置界面（图五）。 （17）帮助：显示公司简介及联系方法。 2、示教界面（图四），此界面说明如下：

  （2）No.、：选择示教点。 （3）速度比：可分别调整点或轨迹的速度。 （4）针高：运动完一个点或一段轨迹后，针头抬起的高度。 （5）时间：点胶的时间（单位为毫秒，默认值是 30 毫秒）。 （6）模式：点胶模式的选择，有点、直线、圆弧、圆四种工作模式。 （7）X、Y、Z：设定当前示教点的坐标值。

  11、程序选择开关：通过此开关可对已存好的程序做出合理的选择调用。调用前，通过调节四个 拨码开关调出相应的程序编号，按下急停按钮，再左旋松开弹出，程 序选择完毕；按复位按钮，机器复位后再按下启动按钮，机器即可按 照该程序运行。另外通过此开关选择程序编号，按下急停按钮，再左 旋松开弹出，程序选择完毕；按复位按钮，机器复位后即可示教编程。

  （2）手动中速度：手动调节机台时三轴运动的中速度。 （3）手动慢速度：手动调节机台时三轴运动的慢速度。 （4）手动加速度：手动调节机台时三轴运动的加速度。 （5）原点速度：机台回原点时三轴运动的速度。 （6）原点加速度：机台回原点时三轴运动的加速度。 （7）点-点工作速度：机台在自动运行点-点时三轴的速度。

  19、数据传输线：用于触摸屏和设备之间的数据传输，必须在断电情况才能接插或拔除。 20、针筒夹持：用于固定针筒，通过调节夹持上螺丝可进行三维精确定位。 21、触摸屏接口：用于连接触摸屏，断电时方可接插和拔除。 22、U 盘插口：用于接插 U 盘，用户都能够很方便地将系统中的程序拷贝到 U 盘中，同时

  6）确定：基准点、水平点、竖直点三点确定后，按下“确定”键，返回到组数设置界面。

  注意：在做 3）、4）、5）三个步骤之前必须先设定要复制的水平组数和竖直组数，

  3）、4）、5）三个步骤的点必须是产品的同一点，三个步骤完成后，则系统会

  （8）调速：示教点的时候，切换该按键可改变 X、Y、Z 轴移动的速度（快速\中速\慢速的参数 设置参考参数设置里面的“手动快速\手动中速\手动慢速” ），以下所有“调速” 键功能相同。

  （10）X:Y:Z：显示当前示教点的坐标值。 （11）总点数：显示当前程序的总点数。 （12）教导：把针头移到要点胶的位置，按下“教导”键后系统会自动记录该点的数据。 （13）修改：此键用于修改部分点或整体的位置（方法：用校准功能，把针头校准到要修改

  （3）坐标矫正：用于矫正对针位置，保证点胶位置的准确性。 C、组数设置（图八）：按下此键即出现以下界面：

  此功能用于产品列阵，使用前须确认产品严格按矩阵摆放。 （1）水平组数：设定水平复制的产品个数。 （2）竖直组数：设定竖直复制的产品个数。 （3）水平间距：设定或显示水平复制的产品之间的距离。 （4）竖直间距：设定或显示竖直复制的产品之间的距离。